fallo can gateway MK2

hola
le pase el vagcom y me salio
19-CAN Gateway -- Status: Malfunction 0010
Address 19: CAN Gateway Labels: 1K0-907-530-V2.clb
Part No SW: 1K0 907 530 H HW: 1K0 907 951
Component: J533__Gateway H12 0150
Revision: H12 Serial number: 310010661381DC
Coding: 3D3F034007000202
Shop #: WSC 06402 785 00200
VCID: 2C57E23B8FFEEC7E18B-8079
1 Fault Found:
01333 - Door Control Module; Rear Left (J388)
que hace el canbus Gateway??
sale porque esta la puerta abierta al pasarle el vagcom?
gracias
le pase el vagcom y me salio
19-CAN Gateway -- Status: Malfunction 0010
Address 19: CAN Gateway Labels: 1K0-907-530-V2.clb
Part No SW: 1K0 907 530 H HW: 1K0 907 951
Component: J533__Gateway H12 0150
Revision: H12 Serial number: 310010661381DC
Coding: 3D3F034007000202
Shop #: WSC 06402 785 00200
VCID: 2C57E23B8FFEEC7E18B-8079
1 Fault Found:
01333 - Door Control Module; Rear Left (J388)
que hace el canbus Gateway??
sale porque esta la puerta abierta al pasarle el vagcom?
gracias