Programa para modificar EGR MK3?

Buenas. Llegado al punto en el que estoy con mi coche. Como muchos sabréis, cuando llega a 2000 rpm en 1ra y 2da marcha, me hace un vacío de potencia bastante brusco que me tira el cuello hacia delante. Tras probar a desactivar cosas, me encontré que desactivando la egr de altas ( mi oche tiene 2 egr´s), no me hace los vacíos en segunda marcha.
Por lo tanto quiero hacer pruebas reprogramando la egr y bajando un poco la apertura de la misma. Vamos que quiero probar distintas modificaciones pero no anularla porque no quiero tener problemas con la ITV. Como no quiero andar yendo a un taller para cada prueba y dejarme un pastón, me gustaría saber que programa se usa y como se hace. Alguien sabe algo?
Para el que no sepa, es un seat leon 2.0 tdi 150cv 2017 my18
Por lo tanto quiero hacer pruebas reprogramando la egr y bajando un poco la apertura de la misma. Vamos que quiero probar distintas modificaciones pero no anularla porque no quiero tener problemas con la ITV. Como no quiero andar yendo a un taller para cada prueba y dejarme un pastón, me gustaría saber que programa se usa y como se hace. Alguien sabe algo?
Para el que no sepa, es un seat leon 2.0 tdi 150cv 2017 my18