Desactivar cierre de seguridad de los 30 segundos [solucionado]

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Hola a todos, necesito saber como desactivar el cierre de seguridad a los 30 segundos de no abrir las puertas del coche en un A3 del 2004, ya que el sensor de puertas parece que va cuando quiere. Esto nos interesa a todos, por favor necesito respuesta si es posible desactivarlo con Vagcom, ya que dicen que si, pero no he visto como. Ayudaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa. Gracias-