Desactivar cierre de seguridad de los 30 segundos [solucionado]

Hola a todos, necesito saber como desactivar el cierre de seguridad a los 30 segundos de no abrir las puertas del coche en un A3 del 2004, ya que el sensor de puertas parece que va cuando quiere. Esto nos interesa a todos, por favor necesito respuesta si es posible desactivarlo con Vagcom, ya que dicen que si, pero no he visto como. Ayudaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa. Gracias-