Cambiar sensbilada ESP.Demasiado intrusivo

Bueno pues como dice el titulo quiero cambiar la sensibilidad del ESP del coche y que no sea tan intrusivo,me han comentado que con el Vag se puede hacer y queria seabr si me podais hechar una mao y decirme como
Un saludo y muchas gracias
Un saludo y muchas gracias