fallo motor y esto me dice el vag.com

Buenas: mirar el otro dia teniendo el coche en punto muerto arrancado me salio el pilotico del motor y lo borre con el vag y se quito, pero ayer estando otra vez parado me salio el fallito del motor, y no se que podria ser,
1 Fault Found:
17588 - Linear O2 Sensor: Pump Current: Short to Plus
P1180 - 35-10 - - - Intermittent
gracias
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17588 - Linear O2 Sensor: Pump Current: Short to Plus
P1180 - 35-10 - - - Intermittent
gracias