Fallo en frenos

Buen o pues os pongo aqui unos errores que me han saltado ya unas cuantas veces y son referentes a lo frenos,Hay algunas veces que al pegar un frenazo fuerte se me enciende directamente la luz de esp y hasta que no apago el coche se queda encendida.En alguna ocasion me ha dado la sensacion de que despues de que me pasase esto el pedal se hundia ligeremente mas que antes,y ya estoy algo mosqueadillo con ello
Los errores son estos
16955 - Brake Switch (F): Señal inverosímil
P0571 - 35-00 - --
00526 - 020E Interruptor de luces de freno -F
008 - señal inverosímil - Intermitente
01435 - 059B Transmisor 1 para la presión de frenado -G201
008 - señal inverosímil - Intermitente
El primer errores que os pongo me salta en el apartado de motor y los otros en lo de abs,los que mas me mosquena son el primero y el tercero
Os a saltado a alguno de vosotros esto alguna vez?que quieren decir y soluciones?
Saludos y gracias de antemano
Los errores son estos
16955 - Brake Switch (F): Señal inverosímil
P0571 - 35-00 - --
00526 - 020E Interruptor de luces de freno -F
008 - señal inverosímil - Intermitente
01435 - 059B Transmisor 1 para la presión de frenado -G201
008 - señal inverosímil - Intermitente
El primer errores que os pongo me salta en el apartado de motor y los otros en lo de abs,los que mas me mosquena son el primero y el tercero
Os a saltado a alguno de vosotros esto alguna vez?que quieren decir y soluciones?
Saludos y gracias de antemano