Codificar Abs/Esp

Buenas , tengo un ibiza 6l cupra 2007 tdi , con cuadro de polo 9n3 con fis , casado a la ecu y las llaves , pero el ESP y el ABS no me funcionan , me meto en el modulo de abs y me sale todo vacio , como para Codificarlo , pero no se ni como codificarlo ni que coding lleva , en el modulo 02 no me deja meterme ni siquiera , me pone que no responde el modulo , si me pudierais ayudar a codificarlo todo perfectamente os lo agradeceria , por que ahora voy sin Esp y sin Abs, saludos.
Los modulos 01 , 017 y 019 estan perfectamente codificados , con su coding.
LOG :
Address 03: ABS Brakes Labels: 6R0-907-37x-ESP.lbl
Control Module Part Number: 6Q0 907 379 AS HW: 6Q0 907 379 AS
Component and/or Version: ESP 8.0 front H05 0003
Software Coding: 0002238
Work Shop Code: WSC 03661 758 00200
3 Faults Found:
18055 - Check Coding of ECUs on Powertrain Data Bus
P1647 - 000 - -
Freeze Frame:
Fault Status: 01100000
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 1
Reset counter: 75
Mileage: 37015 km
Time Indication: 0
01314 - Engine Control Module
000 - - - Intermittent
Freeze Frame:
Fault Status: 00100000
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 1
Reset counter: 115
Mileage: 37015 km
Time Indication: 0
01317 - Control Module in Instrument Cluster (J285)
000 - - - Intermittent
Freeze Frame:
Fault Status: 00100000
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 1
Reset counter: 115
Mileage: 37015 km
Time Indication: 0
Capturas :






Saludos.
Los modulos 01 , 017 y 019 estan perfectamente codificados , con su coding.
LOG :
Address 03: ABS Brakes Labels: 6R0-907-37x-ESP.lbl
Control Module Part Number: 6Q0 907 379 AS HW: 6Q0 907 379 AS
Component and/or Version: ESP 8.0 front H05 0003
Software Coding: 0002238
Work Shop Code: WSC 03661 758 00200
3 Faults Found:
18055 - Check Coding of ECUs on Powertrain Data Bus
P1647 - 000 - -
Freeze Frame:
Fault Status: 01100000
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 1
Reset counter: 75
Mileage: 37015 km
Time Indication: 0
01314 - Engine Control Module
000 - - - Intermittent
Freeze Frame:
Fault Status: 00100000
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 1
Reset counter: 115
Mileage: 37015 km
Time Indication: 0
01317 - Control Module in Instrument Cluster (J285)
000 - - - Intermittent
Freeze Frame:
Fault Status: 00100000
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 1
Reset counter: 115
Mileage: 37015 km
Time Indication: 0
Capturas :






Saludos.