Ajustar ESP

Hola, tengo un problemilla, me he descargado de la seccion de descargas el tutorial para ajustar el esp, bueno pues mi problema me viene al hacerlo con el coche, ya que todo va bien excepto a la hora de ajustar el canal 060 que es el ajuste de centrado del esp, no me deja hacer nada, en el Status Ajustement me pone Ajustement, y en los siguientes recuadros pone N/A, he echo todo como pone bien en el tutorial, lo de arrancar el coche y girar una vuelta a derechas y otra a izquierdas, he andado con el coche unos metros en linea recta y lo he parado pero sin apagar el motor, y nada de nada. Haber si alguien me puede echar una mano. S2